據樂聚機器人官微，近日，樂聚機器人在全網了發布了一段人形機器人進入家庭干活的視頻，視頻中機器人進入家庭開始學習并執行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務。 2024年，樂聚在下肢運動控制基礎上，將聚焦上肢操作、具身智能兩大方向展開技術攻關，實現靈巧抓取、握、拿等高難度動作。借助機器人聽覺、視覺及機械臂功能的協同配合，使其能夠在家庭、工商業服務以及特殊場景中實現廣泛應用，并能夠獨立完成多種不同類型的任務。